Изобретение в 1880-ых высокоскоростных двигателей и автомобилей позволило Готтлибу Дэймлеру и Карлу Бенцу - независимо друг от друга - положить основу для моторизации дорожного транспорта. С помощью финансовых инвесторов и партнеров, они оба основали частные фирмы, в октябре 1883 года в Мангейме, Бенц основал фирму Benz & Cie, а Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) был сформирован в ноябре 1890.
Для получения известности и определенного различия для их продуктов, обе компании искали подходящую торговую марку. Для начала, изобретатели использовали их собственные имена - Benz и Daimler, для гарантии происхождения и качества двигателей их транспортных средств.
Mercedes – испанское девичье имя, означающее изящество - было именем дочери, рожденной в 1889 у австрийского бизнесмена, Эмиля Джеллинека, который владел недвижимостью в Бадене около Вены и Найса.